在古代，當(dāng)需要超出少數(shù)人能力的艱苦工作時(shí)，一匹馬或一群牛就是解決辦法。甚至更大的功率需求都是由風(fēng)力或水力發(fā)電廠來(lái)滿足的。這種形式的驅(qū)動(dòng)機(jī)械持續(xù)了幾個(gè)世紀(jì)，所涉及的機(jī)械部件除了基本的良好配合外，幾乎不需要校準(zhǔn)。19世紀(jì)初，詹姆斯·瓦特的蒸汽機(jī)發(fā)明了自驅(qū)動(dòng)機(jī)械，工業(yè)化的步伐開始加快。有了這種革命性的動(dòng)力源，制造量迅速增加，工業(yè)過(guò)程中對(duì)水和其他流體的需求也隨之增加。

雖然早期的機(jī)械通常通過(guò)齒輪傳動(dòng)和扁平皮帶傳動(dòng)來(lái)傳輸動(dòng)力，但工程師們很快就意識(shí)到，將驅(qū)動(dòng)器直接連接到從動(dòng)機(jī)器將提高動(dòng)力傳輸效率，并節(jié)省所有成本。只有隨著具有可忽略的拉伸和滑動(dòng)的現(xiàn)代多V形帶驅(qū)動(dòng)器的發(fā)明，帶驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的效率才再次提高，以與直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)競(jìng)爭(zhēng)。

上圖：一個(gè)徑向安裝的指示器和一個(gè)軸向指示器，牢固地固定在一根軸或?qū)嵭穆?lián)軸器輪轂上。

早期，旋轉(zhuǎn)速度很慢，傳統(tǒng)上，皮帶驅(qū)動(dòng)和直接耦合機(jī)器的對(duì)齊都是通過(guò)使用直尺和塞尺進(jìn)行觀察來(lái)完成的。為了獲得滿意的結(jié)果，通常只需要對(duì)表面進(jìn)行良好的機(jī)械加工并多加小心。這種做法一直持續(xù)到20世紀(jì)40年代。到第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束時(shí)，美國(guó)處于有利于工業(yè)生產(chǎn)的商業(yè)地位：幾乎世界都想要制成品，而美國(guó)是他們的主要來(lái)源。全球競(jìng)爭(zhēng)并沒(méi)有像今天這樣存在，所以成本意識(shí)已經(jīng)不是今天的樣子了。資源豐富，環(huán)境監(jiān)管最少，工藝精zhan。工廠可以為所有關(guān)鍵工序安裝備用機(jī)器，混凝土基礎(chǔ)澆筑得更深一點(diǎn)。人們用滑尺設(shè)計(jì)機(jī)器。如今，經(jīng)過(guò)訓(xùn)練可以去除每一盎司不必要的金屬進(jìn)行設(shè)計(jì)。

圖2：反向指示法，其中wan全取消正面指示器，只使用兩個(gè)徑向安裝的指示器。

在20世紀(jì)30年代，電動(dòng)機(jī)的平均轉(zhuǎn)速為每分鐘900或1200轉(zhuǎn)。當(dāng)時(shí)，直道是wang者。泵有填料函，當(dāng)它們出現(xiàn)泄漏時(shí)，機(jī)械師只需擰緊填料蓋，壓縮編織棉和石棉填料繩，直到泄漏消失。通常，軸后來(lái)被發(fā)現(xiàn)是由于過(guò)度擰緊的壓力造成的。隨著工業(yè)生產(chǎn)的蓬勃發(fā)展和各種新產(chǎn)品的推出，苛刻的化學(xué)品需要不同的遏制方法，機(jī)械密封變得更加普遍。這需要精確對(duì)準(zhǔn)。隨著技術(shù)的進(jìn)步，歐洲再次實(shí)現(xiàn)工業(yè)化生產(chǎn)，20世紀(jì)50年代的轉(zhuǎn)速平均提高到1800轉(zhuǎn)/分。人們很快發(fā)現(xiàn)，隨著旋轉(zhuǎn)速度的增加，對(duì)良好對(duì)準(zhǔn)的需求也增加了——不僅是線性比例，而且是指數(shù)比例。

如果在鉆孔良好的聯(lián)軸器的聯(lián)軸器表面上小心使用，直尺可以在偏移未對(duì)準(zhǔn)的情況下做得很好；但誰(shuí)能始終如一地保證這樣的條件呢？然而，就軸之間的角度而言，這還不夠好。這是由于通過(guò)聯(lián)軸器輪轂的直尺的短跨度上的視力提供的測(cè)量分辨率有限。隨著學(xué)徒制和一般工藝的衰落，聯(lián)軸器與機(jī)械旋轉(zhuǎn)中心線同心加工，其表面與所述中心線垂直，甚至wan全是圓形的保證也隨之減弱。此外，基礎(chǔ)也變得越來(lái)越薄弱，沒(méi)有達(dá)到應(yīng)有的水平。簡(jiǎn)單地說(shuō)，通過(guò)直尺或圍繞軸（而不是與軸一起）旋轉(zhuǎn)的千分表對(duì)表面進(jìn)行對(duì)齊已經(jīng)不夠好了。需要設(shè)計(jì)新的方法來(lái)對(duì)齊機(jī)器的實(shí)際旋轉(zhuǎn)中心線，現(xiàn)在千分表（以前嚴(yán)格意義上是機(jī)械師的工具）有了自己的用途。直到第二次世界大戰(zhàn)后，它才真正被磨坊工人用于機(jī)械軸校準(zhǔn)。現(xiàn)在，所謂的“邊和面”方法成為了國(guó)王。